目前来看，半挂车是国内公路运输中应用为广泛的一种车厢类型，其车轴安装在车厢后方，因此自身无法独立实现平稳站立，需要将车厢的前段搭在牵引车上，依靠牵引车提供的支撑力量保持直立。也就是说，牵引车需要在车身后方安装专门的牵引鞍座，用于承担半挂车厢的部分重量，同时提供牵引动力。在半挂车厢与牵引车脱离之后，需要专门的支腿做支撑。
半挂车可以细分为平板式、鹅颈式、凹梁式、仓栅式、栏板式、厢式、集装箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各类，其高速行驶稳定性较强，主挂匹配简单，应用比较灵活，承载力强，特别适用于长途运输、高等级公路运输，不具备转向装置。
先半挂车在磨合期时应做好一次系统的检测，看下与主机连接是否正确和，检查制动系统有没有问题，半挂车的胎压是不是符合标准，查看一下半挂车各个部位是否出现松动、开裂和变形等的情况。
随后半挂车在磨合期时载重不能超过额定载荷重量的百分之八十；中等速度行驶过程中，应留心观察轴承、轮毂的温度。每驾驶四十公里左右后对钢板弹簧、车轮等紧固件紧固一次，紧固三次后就可以正常启动。
其次、在挂车行驶中应认真检查制动器是不是发热，是否有异常气味，挂车行走装置是不是发生偏移等，要是有什么不正常的现象，要停车检查检查排除。第三、装载尖锐沉重的物品时，需要注意避免损坏车厢厢体。
第四、需要注意平稳驾驶，提前预判刹车距离，尽量避免紧急停车。
第五、定期进行检查轮胎轴承间隙。检查的时候，顶起车厢，转动车轮，看看是否出现明显晃动；若有明显晃动，给予调整。
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